Робот-пылесос Mi Robot Vacuum-Mop

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、修复了已知问题；

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、增加了区域编辑和拖地禁区功能； 2、修复了已知问题，优化了清扫体验

修复bugs

1、增加了区域编辑和拖地禁区功能； 2、修复了已知问题，优化了清扫体验

1、修复了已知问题； 2、优化了清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验。

1、增加了地图自动分区功能； 2、修复了已知问题，提升清扫体验

1、修复了已知bug； 2、优化了清扫体验。

1、新增地图保存、划区清扫、虚拟墙等实验室功能； 2、优化了清扫体验； 3、请同步将App升级至最新版本。

1、增加了三挡水量调节功能； 2、优化了主机清扫体验。

1、增加了三挡水量调节功能； 2、优化了主机清扫体验。

1、优化重定位功能，提升用户体验 2、优化网络连接稳定性 3、优化设备语音提醒功能 4、修复已知bug

1、优化重定位功能，提升用户体验 2、优化网络连接稳定性 3、优化设备语音提醒功能 4、修复已知bug

1、优化重定位功能，提升用户体验 2、优化网络连接稳定性 3、优化设备语音提醒功能 4、修复已知bug

内测用户，请忽略

修复Bug

1、优化了主机沿边清扫动作，提升了沿边清扫流畅性； 2、优化了主机的脱困能力； 3、优化了主机休眠后自动关机时间； 4、解决了其它已知bug，提升清扫体验。

内测用户,请忽略

内测用户，请忽略 核心板 1.修复获取的uid中带有\n时会重置清扫日志的问题 2.增加清扫日志重传机制

内测用户 请忽略

更新日志： 1）修复已知的Bug； 2）按照米家要求，调整开关机语音； 3）优化VLSAM定位性能，提升实时定位效果； 4）优化综合定位能力，减少叠歪图问题； 5）优化搬起重定位性能，提高重定位成功率； 6）优化主机打滑处理策略； 7）优化清扫逻辑，减少重复清扫、补扫的概率； 8）优化延边动作及精细延边，优化脱困动作与实践，提升脱困能力； 9）优化窄区域通过的能力。 10）其他细节优化。

内测用户 请忽略

内测用户请忽略此版本

内测用户请忽略此版本

内测用户 请忽略

内测用户 请忽略

内测用户请忽视此版本

otatest

1、优化视觉罗盘 2、优化吧台椅等脱困 3、修复充电异常问题，将报警时间改为20s 4、优化清扫过程中歪图问题 5、修复耗材计时异常问题 6、增加RTC功能，关机未配网仍可响应预约任务

内测用户 请忽略 更新： 1、修复回充冲撞充电座问题 2、修复配网密码错误，无语音播报问题

内测用户请忽略 更新内容： 1、修复配网死机问题 2、修复尘盒未安装报警异常问题 3、修复下视异常无法触发问题

内测用户，请忽略 1、修复语音连续播报问题 2、修复清扫记录显示问题 3、修复休眠唤醒灯效问题 4、修复回充语音播报问题 5、修复电量显示问题

测试使用，内测用户不要更新最新版本 更新内容： 软件优化

内测用户 请忽略 功能测试 优化OTA

内测用户请忽略 优化OTA

修改部分BUG

1、修复Miot升级不成功问题 2、修复APP无法获取主机装填的问题 3、完成局域网升级功能 4、配网功能验证 5、厂测插件验证

修复问题： 机器清扫过程中，APP主界面不显示地图； 机器清扫完成，清扫记录界面不显示清扫记录； 机器遥控清扫，机器总是提示机器与APP不在同一局域网内，实际机器和APP在同一局域网内； MIOT升级； 语音包更新，调整音量； 定位我的机器人不播报语音；

1.增加小面积清扫两遍的策略 2.增加休眠关闭红外传感器，进入低功耗待机策略 3.修复从充电座启动，有概率后退距离过短的问题 4.优化AVA框架配网及OTA升级

1.优化视觉罗盘 2.优化回充 3.优化脱困 4.优化APP地图显示 5.优化工厂测试程序 6.修复灯效异常等问题 7.增加守护程序 8.修复时区被修改后，重启变为默认时区的问题 9.增加故障debug日志 10.优化OTA反馈状态 11.优化不在充电座上和电量低的情况 12.优化系统

1.优化视觉罗盘 2.优化重定位 3.优化回充 4.优化打滑检测 5.修复遥控模式异常等问题 6.增加低电告警推送 7.优化充电状态推送消息 8.优化系统

1.修复死机问题 2.优化补扫面积阈值 3.优化沿边动作 4.修复重定位时创建APP地图等问题

1.优化回充 2.优化勿扰模式下断点续扫功能 3.修复遥控模式下不触发报警问题 4.修复充电座脱落后运动模式等问题 5.优化工厂模式程序 6.优化播放声音 7.增加状态更新 8.删除测试语音

1.清洁系统参数设置修改 2.断点续扫勿扰模式结束后恢复 3.电量优化 4.工厂跑机工装方案优化 5.脱困后退距离限制 6.桌底脱困优化 7.增加消息通知开关 8.修复无法删除id为0的预约

1.vslam优化 2.vslam标定优化 3.优化回充 4.修复一些已知bugi 5.修复光流跳变

1.优化重定位 2.优化回充 3.增加内部错误报警 4.更新开关机音乐 5.修复勿扰、水箱状态、OTA的问题

1.优化重定位 2.优化回充 3.优化APP地图显示 4.修复UI等问题 5.支持设备勿扰全功能

修复一些问题

1.优化摄像头同步及硬件同步 2.增加磁虚拟墙功能 3.优化脱困 4.解决死机等问题

1.更新灯效/按键逻辑 2.优化脱困 3.优化电源管理 4.解决反复导航补扫问题 5.解决死机等问题

1.VSLAM优化建图效果 2.脱困及沿边优化 3.修复已知bug 4.配网不需再重启主程序

1. 优化补扫策略 2. 优化脱困 3. 优化时间同步 4. 修复清扫中异常停止等问题 5. 解决FCT的问题 6. 修复IOT的问题

1.调整弓形分区策略 2.调整转向策略 3.增加IMU温度调整策略 4.修复了飞地检测的bug 5.优化物联网通信方式 6.支持运行过程中开关摄像头 7.修复了死机等bug

1.增加摄像头硬件同步 2.内沿边逻辑调整 3.修复bug

1.替换成新语音 2.手机方式的OTA，在充电座才允许OTA 3.解决摄像头方面一些问题 4.优化回充 5.优化桌腿群清扫逻辑及脱困 6.修复按键逻辑、语音逻辑等问题

1.增加漏扫优化功能 2.修复死机bug 3.支持个性化语音 4.增加图像帧数获取等内容

1.修复WIFI含中文的配网问题 2.加入RSSI显示， 协助配网 3.加入FDS功能， 用于地图显示 4.修复清扫动作异常 5.清扫逻辑错误等问题 6.解决机器跑出当前分区 7.优化摄像头标定

1.添加出厂检测整体流程 2.优化回充方案, 语音、时间、勿扰功能 3.修改联网时播放的语音

修复一些bug

1. 修复了异常死机等问题 2. 支持APP方式定时预约功能 3. OTA加入辅助测试人员提示音

修改一些BUG

调试版本