Робот-пылесос Mi Robot Vacuum-Mop P

1.优化建图 2.优化重定位 3.优化出水控制 4.优化网络连接

1.优化建图 2.优化重定位 3.优化出水控制 4.优化网络连接

1.优化已知bug 2.优化拖地控制

1.兼容水泵识别和控制； 2.优化6*6分区清扫顺序； 3.优化机器断点逻辑；

1. 优化清扫策略 2. 增加耗材显示 3. 提升设备地图存储能力

1.支持三种模式清扫控制

1. 修复地图错误问题 2. 修复异常情况主机不运行问题。 3. 优化电池续航显示 4. 支持中文WIFI 5. 优化休眠唤醒

优化休眠唤醒

1. 新增吸力上传 2. 定点清扫不穿越虚拟墙 3. 关闭log信息上传 4. 优化覆盖率 5. 修复重定位失败后，记忆地图无房间，颜色未区分问题

1. 增加测试模式 2. 修复无房间名问题

1. 修改分割后房间名出现异常。

1. 修复清扫记录没有房间名字 2. 修复回充没有加载地图 3. 修复按回充没有播放异常 4. 修复开机拿出尘盒没有播放语音 5. 修复回充后加载地图不正确

1. 修复清扫记录没有房间名字 2. 修复回充没有加载地图 3. 修复按回充没有播放异常 4. 修复开机拿出尘盒没有播放语音 5. 修复回充后加载地图不正确

1. 优化脱困处理，增加后退脱困策略 2. 优化导航脱困处理，增加小角度绕障碍物脱困 3. 修改丢弃地图，虚拟墙没有加载 4. 修改重定位失败，加载地图 5. 修复重定位失败清扫没有轨迹 6. 一键回充，重定位失败，新建的图会在机器回充成功后加载地图 7. 休眠12h关机，电源低于15%关机 8. 房间分割失败上报 9. 房间填充不满 10. 清扫不完整（导航点无法到达）

1. 优化脱困处理，通过识别长时间脱困失败，差速转动摆脱困境 2. 修改机器从充电座弹出距离0.2m 3. 增加检测扫地下装抹布报警（目前因无语音，屏蔽此功能） 4. 增加空闲和暂停状态下，播报灰尘盒水箱丢失语音（目前因无语音，屏蔽此功能） 5. 增加满电关闭设备灯光接口 6. 修复充电中，设备与充电座不一致问题 7. 解决区域漏扫 A． 导航点漏扫 B． 找墙切换逻辑漏扫 8. 修复停车问题：分割区域过小，覆盖地图为空，造成程序断错误 9. 去除暂停500ms的延时，优化机器在充电座上按暂停后弹出一小段距离 10. 增加地图变化后，主动推送新的地图分区并提示是否覆盖之前的记忆地图 11. 修改小米按键逻辑 12. 修改分割区域过小不进行分割处理，需要与app对接接口，提示区域过小，无法分割 13. 修改避让充电座阈值长0.20m 14. 修改机器从充电座出发，定位失败后，保留充电座位置，防止机器撞击充电座 15. 优化机器覆盖旋转平滑 16. 优化历史记录推送。

1. 优化SLAM建图 2. 优化机器启动时间 3. 解决大区域清扫，响应虚拟线同时响应走门逻辑错误，导致停车 4. 优化历史纪录上传，

1.修改吸力档位 2.风机默认标准 3.出水默认二挡 4.增加硬件解绑之后，进入测试模式需要四个地检同时触发再同时按清扫和回充按键 5.增加机器回到充电座，开始充电播报语音“开始充电” 6.修改机器被推开充电座不主动回充 7.修改充满电的时候，设备如果已经连上WiFi 白灯常亮，没连上WiFi时白灯闪烁 8.修改8月6号的异常清扫记录时间 9.增加分割合并房间保存其他房间之前名字 10.缩短启动时间，从原来9.8秒缩短到7.2-8.2秒，机器app启动后开始计时，机器开始动作时计时结束 11.启动速度修改成缓慢加速启动

1、修复预约扫地吸力错误 2、修复清扫记录房间未填色

1、修复相邻房间颜色相同的问题 2、修复预约拖地执行后，主界面显示扫地的问题

1. 修复拆分房间一条线分出三个房间的问题 2. 修复重命名房间后会清除虚拟墙的问题

1. 修复清扫过程中突然停止异常 2. 安装水箱和拖布之后启动自动进入拖地模式

初始版本