Робот-пылесос Lydsto Sweeping and Mopping Robot R1

1.优化分区名称错位的问题； 2.优化暗黑样式； 3.限制禁区设置上限为6个； 4.更新米家SDK。

1：修复中文WIFI不能配网的问题

1.优化分区名称错位的问题； 2.优化暗黑样式； 3.限制禁区设置上限为6个； 4.更新米家SDK。

更新

修复 涂鸦不显示清扫记录的问题 修复 涂鸦重置wiwi搜索不到热点的问题 修复 涂鸦APP无清扫记录的bug 修复 禁区不生效问题 修复 某些情况下一直报充电中的问题

更新

更新

测试，不要更新

1.修复 未判断预约清扫中指定的清扫模式导致出水异常的问题 2.增加 地图中携带位姿有效标志 3.修复 绑定新账号读取路径问题。 4.优化 水泵控制，没安装拖布不能出水

新增 上报分割/合并区域的错误码;

优化 隐藏APP显示偶尔存在的横向大斜线; 优化 清扫记录上传失败重传策略; 修复 切换新账号绑定时App不显示地图的问题; 修复 回充可能存在禁区激活失败;

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1.优化 配网热点信道不匹配导致AIOT路由无法发现设备的问题。 2.修复 第一次主动分区时地图列表不显示分区的问题 3.修复扫拖模式下，取下拖布后继续清扫，水泵依然出水 4.修复在扫地模式下偶现死循环的bug

1.修复 全局深度清扫两遍(4.5*4.5)可能会导致清扫都是横向的bug 2.修复 全局深度清扫两遍(4.5*4.5)禁区可能不生效的bug 3.增加 单独回充不计清扫时间、面积 4.修复 回充看见信号直接上桩过程中未激活禁区的问题

1.增加重新建图提示；

修复 重建图偶尔会歪图; 重新 建图后的首次清扫25秒内尝试检测地图角度是否需要调整; 新增 出厂默认关闭地毯增压; 新增 建图后的首次清扫25秒后 会重新check下地图角度是否需要调整; 新增 启动清扫任务不播报语音参数; 添加 回充失败语音; 优化 收到电量自检事件播报电量; 添加 拖地或扫拖模式但无拖布启动清扫或者遥控时，自动切换为扫地模式; 优化 增加自检不通过的事件; 修改 第一项检测改为WIFI检测; 添加 自检模式语音; 优化 增加检测项退出和超时逻辑; 优化 检测标准改为嵌入式提供的标准; 修复 扫地模式出水问题; 新增 拖地或扫拖模式但无拖布启动清扫或者遥控时，自动切换为扫地模式;

修复 全局扫两遍不执行问题； 增加 升级超时判断； 修复 回充时在禁区边缘徘徊； 修复 设置当前地图后分区名被恢复成默认名的问题； 修复 清扫中设置沿边机器不停止的问题； 优化 地图列表功能； 优化 沿边清扫异常闭合后继续清扫；

修复 偶现地图不居中的问题; 修复 因配置参数读取异常导致没有出大水; 修复 在充电桩前回充失败后报被困; 增加 上报热点网络信息; 增加 配网输入错误密码时播报语音提示;

优化 缩减集尘转换滤波方式，使机器状态转换速度更快; 修复 充电状态被抱起后概率性报充电中的问题 修复 休眠6小时后关机问题; 添加 休眠关机时推送消息给app; 修复 单个分区选择清扫扫两遍不生效问题;

修复 沿边清扫乱跑bug 优化 清扫任务结束生成清扫记录后会自动分区或者更新分区 修复 充电集尘过程信号不稳定导致退桩的bug 修复 充电桩重启后电量跳变bug 优化 提升脱困能力 修复 清扫记录里面的地图莫名多出来禁区 优化 条件反射超时动作调整，顺时针旋转角度加180度（540度） 修改 掉电回充时间延迟15秒 修复 重置wifi灯显问题 修复 休眠6小时后关机 优化 沿墙左转涂实体障碍物 优化 重定位失败后无论是否有禁区或者区域，均重新建图开启新的清扫 增加 app提示回充失败原因 修复 掉电回充快速后退 优化 爬底座（风扇、凳子）融合位姿

修复 没有任何异常却报雷达被遮挡的bug;

优化 润湿档位出水时间; 修复 水泵一直防水bug，删除旧水泵通道，完全启用新逻辑; 增加精细化水泵控水处理; 增加自检模式标志位的检测; 增加 精细水泵控制功能; 增加 自检语音包(中文); 增加 出大水环节，并支持根据上次出水时间计算本次出大水环节的运行时长; 增加 按需求更改灯显; 修复 转换对直线角度错误问题; 修复 沿边清扫地图拓展不合理的bug; 修复 弓字扫出现锯齿型;

修复 老化测试雷达遮蔽报错问题; 修复 地图边界同步bug; 修复 地图边界拓展不合理的bug; 修复 地图边界拓展不合理的bug; 修复 偶现沿墙轨迹被隐藏的bug; 优化 停止清扫后组件依然工作问题; 添加 遥控地毯增压开关支持;

修复 路径规划转圈bug; 修复 收到开始指令后瞬时下发暂停指令，机器可能没有暂停的bug; 修复 未到目标区域就开始累计清扫面积问题; 修复 雷达被卡app无故障消息提示问题;

修复 factory包刷新后雷达不转问题; 修复 偶现机器一直转圈的bug; 修复 沿边清扫异常问题; 修复 清扫下桩重定位到充电桩禁区之后报被困的bug; 修复 全局分区精细扫偶现的清扫路径只显示一遍的bug; 修复 重定位时间过长无法停止的问题; 修复 小概率自动分区名称消失且无法编辑自动分区的情况; 修复 某些情况下删除地图后禁区依旧存在的bug; 修复 重定位超时导致的机器动作异常; 修复 定位失败了开始了定点扫，结果还报定位失败; 修复 沿边清扫地图拓展不合理的bug; 修复 自动分区名称消失无法编辑自动分区问题; 添加 设置音量时播报语音提示;

修复 机器偶尔呆住几秒的bug； 修复 重定位机器可能不动的bug； 修复 某些情况下删除地图后禁区依旧存在的bug； 修复 分区边角没有用颜色标记的bug； 修复 某些情况下删除地图后禁区依旧存在的问题； 优化 由于充电桩附近小区域清扫被困问题； 优化 对直线问题； 修复 小概率OTA升级失败导致死机的bug； 修复 清扫完成二次清扫状态没有关闭的问题； 修复 App关闭二次清扫后还继续扫两遍的问题； 优化 越障策略，无法越过的障碍物及时放弃绕开； 优化 休眠唤醒速度； 优化 微调脱困过程中地检触发逻辑；

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ota测试

缩小打滑障碍物涂抹范围，以提升三方机构覆盖率指标; 修复多地图重定位返回类型错误的问题; 修改地毯增压参数; 修复中扫电流bug数据; 修复休眠无法唤醒bug; 修复自动分区后地图时间戳未更新的bug; 修复spec测试属性格式上报错误问题; 修复地图列表不按顺序更新问题; 修复获取二次清扫属性错误问题; 添加激活设备时上传SN功能; 修复休眠按键唤醒慢的问题; 修复清扫记录中充电桩位置不对的问题; 修复转场到点运动死循环; 修复延边清扫误判断进入虚拟禁区; 修复偶先全局分区清扫机器乱跑的bug;

优化地图缓存的内存占用 减速优化 优化走直线 折线转弯参数抽出来 修复阳光下对位动作异常 修复暂停继续弓子清扫时边刷转速不是低速的bug 修复地毯增压后APP安静档但实际是标准档bug 新增遥控模式静音和标准档位支持地毯自动增压 修复地毯增压后APP安静档但实际是标准档bug

新增 提升最大清扫上限 修复 全局分区清扫顺序错乱的问题 修复 全局分区清扫机器乱跑的bug 新增 没拖布不能遥控拖地 修复 地毯增压bug 修复 暂停超过3min后继续回充报错 修复 回充崩溃问题 新增 遥控模式下支持地毯增压开关 新增 遥控模式支持清扫模式配置

修复地图达到边界上限时，下次启动清扫边界有些变换的bug; 创建自动分区区域时TAG为空; 地毯增压阈值调整为170，解决地毯增压不稳定的问题; 修复自动分区区域扫无法扫两遍的问题; 清扫记录添加分区信息; 修复app设置禁区时自动分区被清空的问题; 小爱控制多房间清扫;

边刷堵转优化 解决集尘宝掉桩的bug 更新正前方防撞传感器报错灯显 修复暂停继续定位失败问题 修复Normal版本NA崩溃导致按键无反应的问题 修复强制集尘机器退桩 修改下小爱房间不报错bug 修复自动分区地图更新后APP未同步更新显示的bug 更新耗材使用时间

修复暂停状态下机器依旧在运动的bug 修复二次清扫打开后无法启动自动分区区域扫 清扫时边刷低转速适配 集尘时雷达要转动 沿墙距离参数优化 生成还原地图的条件需要清扫完成 增加智能分区清扫属性 增加小爱房间清扫 增加还原地图下载失败报错 边刷转速修改为130/240

调整越障功能，避免在平地上启用避障策略 修复带拖布无法回充的问题 修复清扫区域无法到达的bug 解决水泵报错bug 系统的bug优化 充电控制优化 主板检优化

支持定时清扫任务设定的清扫模式，清扫结束后还原原有清扫模式 修复一键集尘bug 修复生成清扫记录时崩溃的bug 修复上桩过程被搬动导致机器死循环 修复带拖布无法回充的问题 沿墙动作和参数优化 增加水泵开路事件推送 修改风机档位问题

修复休眠离线问题 修复备份地图列表被还原的问题 拖地模式下不开风机 扫地模式下不开水泵 解决休眠wifi唤醒异常问题，需要使用生产固件更新系统

修复雷达控速不稳导致组包异常 初始化WIFI_CTRL_VBAT GPIO,默认输出位0. 优化路径上传。 更新设备属性上报失败重传。 调整边刷转速 沿边230±15%,弓字扫120±15% 湿拖或者扫拖模式下检测到地毯时关闭水泵 修复带拖布无法回充的问题

仅在启动清扫任务时检测清扫模式和拖布 修复二次清扫以及沿边清扫某些情况下不生效的bug 修改清扫记录文件名含义 不生成相同mapid的还原地图 修复删除地图后必定错图的bug(复现步骤:删除地图后遥控旋转建图) 去掉小于10分钟扫2遍功能 修复局部清扫异常的bug 网络连接或重置前重新挂载无线网卡 本地网络不通时，启动WiFi重连 修复清扫暂停后点击回充再执行清扫设备播报清扫区域无法到达的bug 修复每次回充都集尘 优化地检减速和滤波机制，便于2cm机器过坎 修复恢复出厂设置后未关机的bug 增加PWM开环优化集尘回充

修复预约全局扫后预约区域扫不正确的问题 修复特殊情况下提示区域不可达的问题 修复OTA灯显不对问题 恢复出厂设置时清除配网信息 修复局部清扫bug 修复自动分区全局扫定位失败，未重建图清扫的bug reset功能添加 水泵参数优化 边刷参数优化